三菱PLC-FX2N编程手册

FX2N基本指令 一 输入输出指令 符号 LD(取) LDI(取反) LDP(取上升沿指令) LDF(取下降沿指令) OUT(输出) 二 触点串联指令 符号 AND(与) ANDI(与非) ANDP AND OR(或) 功能 取常开触点与母线相连 取常闭触点与母线相连 取常开触点的上升沿相连 指令 取常开触点的下降沿指令 线圈驱动 功能 取常开触电串联连接 常闭触点串联连接 上升沿检测串联指令 下降沿检测串联指令 常开触点并联连接 梯形图表示 ┤┝ ┤/┝ ┤↑┝ ┤↓┝ ─( ) 梯形图表示 ┤┝┤┝ ┤/┝┤/┝ ┤┝┤↑┝ ┤┝┤↓┝ ∣─┤┝─ ∣ ∣─┤┝─ ∣ ∣─┤/┝─∣ ∣─┤/┝─∣ 梯形图表示 ∣─┤┝┤┝─ ┤┝∣ ∣─┤┝┤┝─ ┤┝∣ ∣┤┝∣┤┝∣ ∣┤┝┤┤┝∣ 梯形图表示 ┝┤┝[SET YMS] ∣┤┝[RST YMS] 梯形图 ∣─┤┝[PLS YM] ∣─┤┝[PLF YM] 梯形图表示 [MC N0 MY] [MCR N0 MY] 梯形图表示

ORI(或非) 三 电路块并联和串联指令 符号 ORB(块或)

常闭触点串联连接 并联连接 功能 电路块并联连接

ANB(块与) 电路块串联连接 四 置位与复位指令 符号 功能 SET(置位) 动作保持线圈指令 RST(复位) 动作保持清除线圈指令 五 脉冲指令 符号 功能 PLS(上升沿脉冲) 上升沿检测线圈指令 PLF(下降沿脉冲) 下降沿检测线圈指令 六 主控指令 符号 功能 MC(主控) 公用串行接点线圈指令 MCR(主控复位) 公用串行接点线圈指令 接点解除指令 七 进栈读栈出栈指令 符号 功能 MPS(进栈) 运算存储 MRD(读出) 读出存储 MRD(读出) 读出存储或复位 八 PLC逻辑反.空操作与结束指令(INV NOP END) 符号 功能 INV(取反) 运算结果的反向 NOP(无) 空操作 END(结束) 程序结束 分类 FNC N0. 指令助记符 功能说明

梯形图表示 ─━∕━━ [END] FX2N系列PLC的功能指令表 对应不同型号的PLC

FX0S 程 序 流 程 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 2 2 3 4 5 6 7 8 9 CJ CALL SRET IRET EI DI FEND WDT FOR NEXT CMP ZCP MOV SMOV CML BMOV FMOV XCH BCD BIN ADD SUB MUL DIV INC DEC WAND WOR WXOR NEG ROR ROL RCR RCL SFTR SFTL WSFR WSFL SFWR SFRD ZRST 条件跳转 子程序调用 子程序返回 中断返回 允许中断 禁止中断 主程序结束 监孔定时器刷新 循坏的起点与次数 循环的终点 比较 区间比较 传送 位传送 取反传送 成批传送 多点传送 数据交换 二进制转BCD码 BCD码转二进制 二进制加法运算 二进制减法运算 二进制乘法运算 二进制除法运算 二进制加1运算 二进制减1运算 字逻辑与 字逻辑或 字逻辑异或 求二进制补码 √ Х Х √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ Х Х Х Х Х √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ Х

FX0N √ Х Х √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ Х Х √ Х Х √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ Х Х Х Х Х √ √ Х Х Х Х Х Х √

FX1S √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ Х Х √ Х Х √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ Х Х Х Х Х √ √ Х Х √ √ √

FX1N √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ Х Х √ Х Х √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ Х Х Х Х Х √ √ Х Х √ √ √

传 送 与 比 较

算 术 逻 辑 运 算

循 环 与 移 位

循坏右衣 Х 循坏左移 Х 带进位右衣 移 Х 带进位左移 Х 位右移 √ 位左移 √ 字右移 Х 字左移 Х FIFO([先入先出)写入 FIFO([先入先出)写入 入先出)读出 取间复位 √



4 0

据 处 理

4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 8 8 8 8

1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3

DECO ENCO SUM BON MEAN ANS ANR SQR FLT REF REFF MTR HSCS HSCR HSZ SPD PLSY PWM PLSR IST SER ABSD INCD TTMR STMR ALT RAMP ROTC SORT TKY HKY DSW SEGD SEGL ARWS ASC PR FROM TO RS PRUN ASCI HEX

解码 编码 统计ON位数 查询位状态 求平均值 报警器置位 报警器复位 求平方根 整数与浮点数转换

√ √ Х Х Х Х Х Х Х

√ √ Х Х Х Х Х Х Х √ Х Х √ √ Х Х √ √ Х √ Х Х Х Х Х √ √ Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х √ √ √ Х √ √

√ √ Х Х Х Х Х Х Х √ Х √ √ √ Х √ √ √ √ √ Х √ √ Х Х √ √ Х Х Х Х √ Х √ Х Х Х Х Х √ √ √ √

√ √ Х Х Х Х Х Х Х √ Х √ √ √ Х √ √ √ √ √ Х √ √ Х Х √ √ Х Х Х Х √ Х √ Х Х Х √ √ √ √ √ √

高 速 处 理

输入输出刷新 √ 输入滤波时间调整 Х 矩阵输入 Х 比较置位(高速记数)Х 比较复位(高速记数)Х 区间比较(高速记数)Х 速度检测 Х 指定频率脉冲输出 √ 脉宽调制输出 √ 带加减速脉冲输出 Х 状态初始化 数据查找 凸轮控制(绝对式) 凸轮控制(绝对式) 增量式) 示教定时器 特殊定时器 交替输出 斜波信号 旋转工作台控制 列表数据排序 10键输入 16键输入 BCD数字开关输入 七段码译码 七段码分时显示 方向开关 ASCII码转换 ASCII码打印输出 BFM读出 BFM写入 √ Х Х Х Х Х √ √ Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х

方 便 指 令

外 部 I/O

串行数据传送 Х 八进制位传送 传送(#) Х Х Х 十六进制数转换成ASCII SCII码 ASCII码转换成十六进制数

8 8 8 8 8 8 浮 点 数 运 算 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

4 5 6 7 8 9 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3 3 0 1 8 9 0 1 2 3 7 9 0 1 2

CCD VRRD VRSC PID ECMP EZCP EBCD EBIN EADD EUSB EMUL EDIV ESQR INT SIN COS TAN SWAP ABS ZRN PLSY DRVI DRVA TCMP TZCP TADD TSUB TRD TWR HOUR GRY GBIN RD3A WR3A LD= LD> LD< LD<> LD≤

校验 电位器变量输入 电位器变量区间 PID运算 -

Х Х Х Х

√ Х Х Х

√ √ √ √

√ √ √ √

二进制浮点数比较 Х 二进制浮点数区间比较 二进制浮点数→十进制浮点数 十进制浮点数→二进制浮点数 二进制浮点数加法 Х 二进制浮点数减法 Х 二进制浮点数乘法 Х 二进制浮点数除法 Х 二进制浮点数开平方Х 二进制浮点数→二进制整数 二进制浮点数sin运算 二进制浮点数 点数cos运算 二进制浮点数tan运算 高低字节交换 ABS当前值读取 原点回归 可变速的脉冲输出 相对位置控制 绝对位置控制 时钟数据比较 时钟数据区间比较 时钟数据加法 时钟数据减法 时钟数据读出 时钟数据写入 记时仪 Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х

Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х √ √ Х Х Х Х Х

Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ Х Х Х Х √ √ √ √ √

Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ Х Х √ √ √ √ √ √ √

交换 定 位

1 4 7 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 2 2 2 2 2 5 6 7 8 9 0 1 2 3 6 7 9 O 1 6 7 4 5 6 8 9

时 钟 运 算

外 围

二进制数→格雷码 ⅹ 格雷码→二进制 Х 模拟量模块(FX0N-3A)Х 模拟量(FX0N-3A)XIE写入 (S1)=(S2)时起始触点接通 (S1>S2)时起始触点接通 (S1<S2)时起始触点接通 (S1<>S2)时起始触点接通 (S1≤S2)时起始触点接通

触 点 比 较

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4

0 2 3 4 6 7 8 0 1 2 4 5 6

LD≥ AND= AND> AND< AND<> AND≤ AND≥ OR= OR> OR< OR<> OR≤ OR≥

(S1≥S2)时起始触点接通 (S1=S2)时串联触点接通 (S1>S2)时起始触点接通 串联触点接通 (S1<S2)时串联触点接通 (S1<>S2)时起始触点接通 串联触点接通 (S1≤S2)时起始触点接通 时串联触点接通 (S1≥S2)时串联触点接通 (S1=S2)时并联触点接通 (S1>S2)时并联触点接通 (S1=S2)时并联触点接通 (S1<>S2)时并联触点接通 (S1≤S2)时并联触点接通 (S1≤S2)时并联触点接通

Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х Х

√ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √

√ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √

操作元件 X Y M T C X Y M T C X Y M T C X Y M T C X Y M T C 操作元件 X Y M T C X Y M T C X Y M T C X Y M T C X Y M T C

S S S S S

X Y M T C S X Y M T C S X Y M T C S

S S S S S

X Y M T C S 操作元件 无 无 操作元件 Y M S Y M S 操作元件 Y M Y M 操作元件 Y M Y M 操作元件 无 无 无 操作元件

FX2N∕FX2NC 2NC √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √

√ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √

√ √ √ √

√ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ Х Х Х Х Х √ √ √ √ √ √ √ √ √ Х Х √ √ √ √ √

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X Y M T C S X Y M T C S X Y M T C S


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