基于嵌入式电子地图的导航最优路径规划_论文

维普资讯 http://www.cqvip.com 第 3 6卷 第 2期  20 0 8年 4月  浙 江 工 业 大 学 学 报  J 0URNAL 0F Z E I     H J ANG  UNI VERS TY    I OF TECHNOLOGY  Vo.   o   1 36 N .2 A pr 2 08 . 0   基 于嵌 入 式 电子 地 图 的导航 最 优路 径 规 划  沈永 增 , 俊杰 , 晓菲  姚 房 ( 江工业大学 信息工程学院 , 江 杭州 303) 浙 浙 10 2  摘 要 : 网拓 扑数 据 的组 织是路 径规 划 的关键 . Ma l f 式的 桌 面 电子地 图文件 为 数据 来源 , 路 以 pno格   从 中提取 电子地 图数据 以及 路 径规 划所 需的路 网拓 扑 数 据 并根 据 需要 对 数 据进 行 了裁 减 , 对嵌  针 入 式 GI S的特 点选 用合 适 的数 据 结构 来组 织数据 . Ln x操 作 系统 下 , Q / mb d e 在 iu 以 tE e d d为 开发  环境 , 用 改进 的 A *算 法在我 们 实现 的嵌入 式 电子 地 图上 进行 了最优路 径规 划 . 采 最后 , 宿 主机  在 ( C 机 ) q f ( i rl rme ufr里 显 示 了 实验 结 果 , 到 了 预 期 的 效 果 . vb是 用 来 模 拟 帧 缓  P 的 vb vt a f u  a bf ) e 达 qf 冲的工 具 , 它可 以模拟在 开发 板 上 的显 示情 况.   关 键 词 : 入 式 GI 数 据 组 织 ; 径 规 划  嵌 S; 路 中图分 类号 : P 1 T 31   文 献标 识码 :   A 文章 编号 :0 64 0 ( 0 8 0 —1 10  1 0 — 3 3 2 0 ) 20 8 '5 Optm a  t   a i g f r n v g to   a e   n e b d e   l c r ni  a   i lpa h pl nn n   o   a i a i n b s d o   m e d d e e t o c m p S HEN  n — e g,YAO  u - e ANG  a fe Yo gz n J n j ,F i Xio i   ( olg   f n o ma i   n ie r g h j n   ie s y o  e h oo y C l eo  f r t n E g n e i ,Z e a g Unv ri   fT c n lg ,Ha g h u 3 0 3 ,C i a  e I o n i t n z o   1 0 2 hn ) Ab t a t sr c :Or n z to   fne wor   o l gia  t  s c uca  o da in n t   l ort ga ia i n o   t k t po o c lda a i  r i lf un to i  he a g ihm  fs r  o   ho — t s  a h p a ni .I   h s p pe e tp t   l n ng n t i  a r,t   e k o   l c r ni  p s v d a   a I o f r a   r   e   s he d s t p ee t o c ma   a e   s M p nf  o m ta e us d a   d t   ou c . The e e t o c m a   a a a d t p o   a a f   a h p a i   r   x r c e   nd t   a as r e   l c r ni  p d t   n   o ol gy d t   or p t   l nn ng a e e t a t d a   he d t   r   e uc d i   c o d nc   t   he ne d The s t bl  a a s r t e a e s l c e   o  he d t   a a a e r d e  n a c r a e wih t   e .   uia e d t   t uc ur  r   ee t d f r t   a a o g n z t n a an tt ec a a t rsi o  mb d e   S n t eLiu   p r tn   y t msa d Qt  r a ia i  g is h   h r ce itc fe e d d GI .I  h   n x o ea ig s se   n   / o   Emb dd d de l m e  e ion e , op i l t  p a e e   veop nt nv r m nt tma pa h l nni g or a ga in d tn  i n  f  n vi to  a op i g mpr v d o e  A * ag rt m  n e b d e   p a ec r id o t l o ih o   m e d d ma   r  a re   u .Th  e u t  f x e i n  n q f   fP   c i e e r s lso   p rme t   v b o   C ma h n   e i a e s o d Th   e u t  c iv  h   x e td r s ls r  h we . er s lsa he et e e p ce  e u t .Qv b i   i d o o l s d t  i ua et e f  sakn   ft o  e  osm 1t h   u r

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