基于PLC应急保障车控制系统的设计_论文

基 于 P C应 急保障车控 制系统 的设计  L 口 申祖武  口 孙学先  口 王天运 z   武汉 407  300 4 12   703 1 武 汉理 工 大 学 机 电工 程 学 院 . 2 总参 工 程 兵 科 研 三所  河 南 洛 阳 . 摘  要 : v 急保 障 车控 制 系统 的 开发 为 基 础 , 用可 编程 逻 辑 控 制 器程 序 开 发 工 具 G   e e p r 触摸 屏 开发 工  A应 ' 利 X D vl e 和 o 具 E 50 V 0 0共 同 完成 应 急 保 障 车控 制 系统 的 设 计 , 通过 视 频 显 示 和 程 序 控 制 , 完成 上 位 机 与 下位 机 之 间的 通 信 , 高 了 系 提   统 的工 作稳 定性 和 效 率 。   关键词 : C PL 触摸 屏 应 急保 障车 控 制 系统  文 献标 识 码 :   A 文章 编 号 : 0 0—4 9 2 l0l 0 2 2 10 9 8f01 1 —o 3 —0   中图 分类 号 : P 7   T 23 剥 离 型 膜 体 压 制 去 污 技 术 …是 一 种 将 压 制 和 消 除   合 为 一 体 的放 射 性 沉 降 物 清 除 技 术 。该 技 术 在 清 除 放  性 和 随 意 性  ] 本 文 基 于 应 急 保 障 车 控 制 系 统 的 顺 序  。 逻 辑 性 ,采 取 顺 序 功 能 图 的 模 式 来 开 发 该 车 控 制 系 统  的 P C 程 序 。图 l所 示 为 液 压 马 达 P C 控 制 程 序 的 顺   L L 射 性 气 溶 胶 或 沉 淀 物 [3的 过 程 中 分 为 : 料 混 合 、   23 - 物 喷 洒 作 业 、 体 生 成 、 体 的 剥 离 回 收 等 几 个 阶 段 。在 整  膜 膜 个 清 除 工 作 中 ,第 一 阶段 物 料 混 合 质 量 的好 坏 直 接 关   系 到 后 面 膜 体 的 成 型 质 量 . 而 应 急 保 障 车 就 是 实 现 物  料 混合 的专用 设 备 , 工艺 过 程 主要 包括 : 料储 备 、 其 物   序 功 能 图 , 为 判 断互 斥 条件 程 序 、 开 阀 门程序 、 分 打 扫  描 到 位 信 号 程 序 和 打 开 液 压 马 达 程 序 4部 分 , 每 个 部  分 的 执 行 分 别 由相 应 的 转 换 条 件 所 决 定 。 判 断 互 斥 条  件程 序 是用 来 判 断某 些 操 作是 否 满足 执 行条 件 的 . 以  物 料储 备 混合 、 料 混 合储 备 、 环 搅拌 、 续 上 料混  上 循 连 合 搅 拌 、 合 料 输 送 、 洗 、 空 等 步 骤 , 中 控 制 系 统  混 清 放 其 是 为该车 提供操 作控 制 的 , 整 个 系统有 序 运行 、 全  是 安 工 作 的 关 键 。 现 场 的 控 制 是 由 P C 和 触 摸 屏 共 同 完  L 及 当 操 作 条 件 不 满 足 时 是 否 会 自动 停 止 相 应 的 操 作 :   当 打 开 阀 门 程 序 为 当 前 进 行 的 某 一 操 作 时 .相 应 的  P C 软 元 件 会 通 过 置 位 来 驱 动 输 出 口 . 实 现 相 应 阀 门  L 的 打 开 动 作 。当 阀 门 完 全 打 开 后 。 描 到 位 信 号 程 序 将   扫 产 生 一 个 到 位 信 号 并 接 通 输 入 口 。 打 开 液 压 马 达 程 序  和 打 开 阀 门 程 序 大 致 相 同 ,但 打 开 液 压 马 达 程 序 是 在  到 位信号 完全 到位 的情况 下才 能打 开的 。   由 于 控 制 系 统  的 每 一 步 都 嵌 有 相  应 的 梯 形 图 . 所 以  在 进 行 系 统 编 程 之  成 , 替 代 先 前 手 动 操 作 的 不 精 确 性 . 个 工 艺 流 程 之  以 每 间 有 连 锁 控 制 , 必 须 在 自动 状 态 下 才 允 许 操 作 . 过  且 通 多 种 内 部 接 口与 外 部 设 备 发 生 关 联 ,对 混 合 物 料 的 各  个 工作 流程进 行控制 。   .   1 控 制 系统 的 设 计  控 制 系 统 的 设 计 思 路 : 系 统 任 务 的 分 块 ; 控 制  ① ② 系 统 逻 辑 关 系 图 的 编 制 ; 绘 制 各 种 电路 图 ; 编 制 程  ③ ④ 序 并 进 行 模 拟 调 试 ; 制 作 控 制 台 与 控 制 柜 ; 现 场 调  ⑤ ⑥ 试 ; 编 写 技 术 文 件 并 现 场 试 运 行 。 急 保 障 车 控 制 系  ⑦ 应 统 的 设 计 过 程 包 括 P C程 序 设 计 、 于 程 序 调 试 的 可  L 用 视 化 触 摸 屏 人 机 界 面 的 设 计 及 控 制 系 统 综 合 测 试 3个   部分 。   1 1 PLC 程 序 设 计   .   前 .需 要 确 定 输 入  输 出 点 的 端 口 分  配 . 其 具 体 分 配 情  况 如 表 l所 示   以  上 述 液 压 马 达 为  例 , 梯形 图如 图 2 其   所 示 ,其 中 前 两 行   P C是 控 制 系 统 的 核 心 单 元 , 过 开 关 量 、 拟 量  L 通 模 的 输 入 , 经 过 数 据 处 理 输 出 开 关 量 、 拟 量 控 制 继 电  并 模 器 的 动 作 …。 常 在 进 行 P C 程 序 设 计 时 . 用 梯 形 图  通 L 采 是 打 开 阀 门 程 序  段 ,第 三 行 为 判 断  阀 门是 否 到 位 .   最 后 三

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